### 标准一、目前国内正在使用的有两种坐标系 1. 火星坐标系 (GCJ-02) 2. 百度坐标系 (BD-09) 二、国内的地图软件获取的位置一般是自己的标准，例如百度的BD-09，各自之间不太通用。三、传感器获取的经纬度（例如GPS与北斗）是原始数据，也不能直接拿来在各大地图api上使用 ### 转化为WGS84（全球通用GPS标准） NEO-7M获取的经纬度信息是```abcde.figh```格式，这个理论精确度是0.1m，但是直接获取的地理位置信息不能直接用，需要先转化为标准的位置信息。计算方法是```小数点前高位不足补零，小数点后位数不足补零```按位计算```abc+de/60+figh/600000```或者是```abc+de.figh/60``` 不考虑性能的java示例代码 ```java public static double NEO7MToWgs84(Stringneo7m) { String tempValue = neo7m; //将数据长度格式化为abcde.figh格式 String[] valueTable = tempValue.split("\\."); while (valueTable[0].length() < 5 || valueTable[1].length() < 4) { if (valueTable[0].length() < 5) { valueTable[0] = "0" + valueTable[0]; } if (valueTable[1].length() < 4) { valueTable[1] += "0"; } } double abc = Double.parseDouble(valueTable[0].substring(0, 3)); double de = Double.parseDouble(valueTable[0].substring(3, 5)); double figh = Double.parseDouble(valueTable[1].substring(0, 4)); return abc + de / 60 + figh / 600000; } ``` C++11版本 ```cpp //实际使用需要添加正则表达式库，不要用以下include #include using namespace std; class Utils { public: /** * @brief Neo7m To Wgs84 * * @param neo7m Neo7m raw data * @return double Wgs84 */ static double Neo7mToWgs84(std::string neo7m) { if (neo7m.length() <= 2) { return 0.0; } //匹配数据为abcde.figh格式 std::regex neo7reg("\\d+\\.\\d+"); std::smatch neo7results; std::regex_search(neo7m, neo7results, neo7reg); std::string tempNeo7 = neo7results.str(); std::string abcde = tempNeo7.substr(0, tempNeo7.find(".")); while (abcde.length() < 5) { abcde.insert(abcde.begin(), '0'); } std::string figh = tempNeo7.substr(tempNeo7.find(".") + 1); while (figh.length() < 4) { figh.insert(figh.begin(), '0'); } return stod(abcde.substr(0, 3)) + stod(abcde.substr(3, 2)) / 60 + stod(figh.substr(0, 4)) / 600000; } }; int main() { std::cout << Utils::Neo7mToWgs84("11337.47512 E") << std::endl; } ``` WGS84转其他参考```https://blog.csdn.net/weixin_34356310/article/details/93012277```

首页

使用Ubuntu将ESP8266写入MicroPython固件并连接WIFI进行GET请求

NEO-7M定位信息转换